陈式太极拳：[23]第31式 右插脚

1、这是第三十式高探马最后一个动作结束时的定势，留此作为衔接用。

2、右插脚第一个动作。眼睛仍看前方，身体略左转，步型不变，仍是左侧马步，左手仍在胸前，右手向胸前略收，右肘贴肋，双手保持一小臂宽。

3、右插脚第二个动作。眼睛仍看前方，身体右转，步型变成右半盘步，右手向右前上方转出，左手也随右手后向右前方转出。

4、右插脚第三个动作。眼睛仍看前方，身体略左转，左脚回收半步停在右脚的左前方，双脚相距一肩宽，成左小半盘步。左手收到胸前，右手也胸前略收，右肘贴肋，双手保持一小臂宽。

5、右插脚第四个动作。眼睛仍看前方，身体再略左转，步型不步。右手继续向胸前收，左手向下向左向上向内划一小圈收到胸前，与右手交叉，左手在里，右手在外。

6、右插脚第五个动作。眼睛仍看前方，身体右转，右腿绷平脚面，向左前上方踢出，右手也向左前方拍打右脚面，同时，左手向左后方转出。此式结束。