可以。
车辆过户前首先要将车辆手续准备齐全，车辆无违章，抵押或查封等问题，就可以正常办理车辆过户了。办理车辆过户时车管所工作人员会录入车辆信息，查询车辆状态，如果车辆有违章是不允许办理车辆过户的。
根据《机动车登记规定》第十八条：
已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
扩展资料：
车辆过户所需材料
1、《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件。
2、现机动车所有人的身份证明原件及复印件。
3、机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件。
4、《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）。
5、行驶证原件。
6、机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）。
7、机动车登记证书原件。
8、机动车标准照片1张。
9、《授权委托书》及代理人身份证明（由代理人代理申请的机动车登记和相关业务）。
所需证件
原车主身份证、新车主身份证、车辆行驶证正 / 副本、购置税本、车船使用税完税证明、机动车登记证书、机动车刑侦验车单、保险单/ 卡 / 发票，以上均需提供原件。
参考资料：百度百科-中华人民共和国机动车登记办法