1、自动控制系统最基本的要求是被控量的稳态误差（允许误差或偏差）为零或在允许的范围内。对于一个良好的自动控制系统来说，一般要求稳态误差在被控量额定值的2％～5％之内，同时还期待控制系统的动态过程是稳定的，并且希望过渡过程时间（又称调整时间）越短越好，振荡幅度越小越好，衰减得越快越好。综上所述，自动控制系统的性能要求概括为三方面：稳定性，快速性和准确性。稳定性稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。一个稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的偏差应随时间逐渐减小并趋于零。稳定的恒值控制系统，被控量因扰动而偏离期望值后，经过一个过渡过程时间，被控量应恢复到原来的期望值状态；稳定的随动系统，被控量应能始终跟踪输入量的变化。
2、快速性要求系统的过渡过程具有一定的快速性。如果控制系统的过渡过程的时间尽可能短，过渡过程的最大振荡幅度（即超调量）超调量尽可能小，则称动态性能好。超调量的定义如下：
3、准确性稳态误差=被控量的稳态值-期望值稳态误差是衡量控制系统控制精度的重要性能指标。稳态误差越小，系统准确性约高。