竖直上抛运动所有公式是s=Vot-gt2/2，Vt=Vo-gt(g=9.8m/s2≈10m/s2)，Vt2-Vo2=-2gs。
它是是属于匀减速运动。它是初速度为Vo(Vo不等于0)的匀减速直线运动与自由落体运动的合运动，运动过程中上升和下落两过程所用的时间相等，只受重力作用且受力方向与初速度方向相反。
其他公式：
1.位移S=Vot－½at²。
2.末速度Vt=Vo-gt(g=9.8m/s2≈10m/s2)。
3.有用推论Vt2-Vo2=-2gs。
4.上升最大高度Hm=Vo2/2g(抛出点算起)。
5.往返时间t=2Vo/g(从抛出落回原位置的时间)。
注:
(1)全过程处理:是匀减速直线运动，以向上为正方向，加速度取负值。
(2)分段处理：向上为匀减速直线运动，向下为自由落体运动，具有对称性。
(3)上升与下落过程具有对称性,如在同点速度等值反向等。