成语是“芒刺在背”。
【解题过程】尖锐物（这里用来代替芒刺）在追赶着前面的人，导致前面的人不停的奔跑以躲毁辔微谆避后面的追赶物，因而得到成语。
【读音】 máng cì zài bèi
【释义】像芒刺扎在背上一样。形容心中惶恐，坐立不安。
【出处】《汉书·霍光传》：“宣帝始立；谒见高庙；大将军光从骖乘；上内严惮之；若有芒刺在背。”
拓展资料
【近义词】
如坐针毡[ rú zuò zhēn zhān ] 好像坐在插了针的毡子上。形容心神不宁，坐立不安。
出 处：明·罗贯中《三国演义》：“吉平只是大骂；王子服等四人面面相觑；如坐针毡。”
【反义词】
泰然自若[ tài rán zì ruò ] 形容镇定，毫不在意的样子。
出 处：《金史·颜盏门都传》：“有敌忽来；虽矢石至前；泰然自若。”