1、Modbus转Profinet网关配置方法：打开博图，新建项目并添加GSD文件。
2、建立Profinet连接，设定Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称，IP要和网关保持在同一网段。
3、进入Modbus转Profinet网关设备视图选择输入输出的总数据长度。
4、从右侧硬件目录中添加所选长度。
5、下载配置到PLC，打开Modbus转Profinet网关配置软件进行modbus参数配置，点击红圈中的新建，选择PN2MM。
6、设置艾默森Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称，要和PLC组态保持一致。
7、设置Modbus转Profinet网关的485参数波特率，数据位，奇偶校验要和从站要保持一致。
8、响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔，如果从站回复的速度慢则将响应等待时间调大，如果从站回复后要求等待一段时间再次接收下条命令，那么需将轮询延时调大，在ModbusRTU上右键选择插入，在下级菜单中点击Node填写从站站号。
9、继续右键点击插入，
10、根据不同需求选择Modbus转Profinet网关所需功能，
11、打开变频器手册，设置变频器485参数。
12、注意变频器的寄存器地址是从1开始，所以填写地址时候要进行偏移。
13、按图中显示3-41地址计算为3410，从上述报文可知，站地址为1使用功能码为03起始地址为0D51换算为10进制为3409数据长度为两个字节（一个寄存器），按图中显示3-41地址计算为3410地址减1后与报文相符。那么艾默森Modbus转Profinet网关配置如下：设置485参数，
14、本例为波特率9600， 8数据位，1停止位，无校验，站地址设为1。
