1、程序分为两个主要部分，主程序与子程序（找地雷）。编辑界面分，流程编辑与代码编辑。
2、点击找地雷打开设置窗口，点击编辑，可以打开子程序部分。
3、先来看主程序部分的流程参数设置。察看机器人眼睛的设置。
4、接下来是对参数付初始值。
5、下面是循环的控制设置。
6、条件判断的设置如下。
7、由方向模块对电机的控制，完成机器人的实际行走。
8、延时用于等待下一个动作的到来，或持续某个动作。
9、显示模块用于简单显示机器人状态。
10、歌曲子程序用于播放声音。
11、歌曲子程序由发音模块组成乐曲。具体发音设置如下。
12、系统时间模块分带和不带判断两种方式。
13、地面检测添加方法如下。1、添加模块。2、打开属性编辑。3、打开检测后进行条件判断。
14、单击图标进入仿真界面。
15、载入环境文件。点击开始，鼠标图标变为机器人，将机器人放入场地，就可以自动开始执行程序仿真运行。
