离散卺肿蓦艚系统梅森增益公式条件:去除P2前向通路的前提下的△值,分子中的aefd是P1*△1得到的。
由于结构图或信号流图都可以完整的表征整个系统,并且有着方便直观的化简方法,所以可以通过这两种图来求取系统的传递函数,但是当图过于庞大复杂,一点一点去化简就显得十分麻烦,为此在控制工程中常用梅森增益公式来直接求取系统的传递函数。
信号流图
是利用图示法表示一个或一组线性代数方程,它是由节点和支路组成的一种信号传递网络。节点用小圆圈表示,代表方程中的变量;连接两个节点的线段叫做支路,支路是有方向性的,用箭头表示,箭头由自变量(因、输入变量)指向因变量(果、输出变量);标在支路上的增益值代表因果之间的关系,即方程中的系数。