1、在罗马帝国时代，罗马人觉得胸部不具吸引力，因此女性的胸部就是用一块布紧紧的围住，与现代的抹胸差不多，是用来压平胸部的，作为遮体、保暖之用.
2、16世纪—19世纪，束腹内衣盛行，女性穿束身内衣勒紧小腰、提升胸部。形状类似沙漏，俗称小蛮腰+巨乳。
3、20世纪20年代的胸罩简直就是男女同款，看上去很像短款的男士背心。
4、20世纪20年代末期，女性胸罩开始崇尚自然风，也开始显现出现代胸罩的雏形。
5、20世纪30年代，胸罩开始走支撑型，钢圈文胸登场，起支撑提升女性胸部的作用。
6、1960年代中期，透明感胸罩开始出现，又名“纯粹”，既无钢圈也无罩杯、没有任何胸垫，给人似穿非穿的感觉。
7、紧接着，子弹型胸罩出现了。
8、1970年代发明了一种“乳头”内衣，魅惑十足。
9、首次出现了运动型内衣
10、1990年代早期的胸罩，开始出现提高并聚拢胸部的内衣。
11、2000年代，没有肩带的隐形胸罩，满足了女性在穿着吊带、抹胸式礼服的需求。
12、2009年，科技型胸罩诞生了，由泡沫制成，能对女性体温作相应调节。
13、2017年，养生型内衣诞生了，罩杯内的两颗BEE能量芯片，刚好对应乳房的穴位，活化乳腺细胞，让胸部饱满挺拔。