这里的介绍的FastZigBee终端模式设置方法仅适用于ZM5168系列ZigBee模块。ZM516x是ZLG致远电子基于NXP JN5168无线微控制器开发的一系列低功耗、高性能zigbee模块，并提供一个完整的基于IEEE802.15.4标准ISM频段的应用集成方案。
工具/原料
ZM5161P0ZigBee模块，ZM5168系列ZigBee模块
终端模式设置
1、FastZigbee 固件有【终端模式】、【路由模式】两个工作模式，在使用过程中，根据需求 的不同,客户需要在两个模式间切换。本文就介绍如何将【路由模式】配置到【终端模式】。1.配置软件配置本文涉及模块默认处于【路由模式】。a.恢复出厂设置方式正常进入配置软件→FastZigbee→高级设置→恢复出厂设置。
2、点击【恢复出厂设置】b.单独设置方式正常进入配置软件→FastZigbee→基本信息→设备类型。
3、选择【终端类型】点击更改配置（如出现密码输入框，则输入：88888）
4、发送命令配置a.恢复出厂设置方式恢复出厂设置命令如下：
5、恢复出厂设置帧应答如下报文：响应状态如表 2.1 所示。命令示例：恢复出厂设置CMD: AB BC CD DA20 01 00 01 30RSP: AB BC CDDA20 0100 0100各配置命令帧返回的应答帧中包含有各种操作的响应状态，各响应状态如表 2.1 所示。正确响应后，复位模块，配置生效。
6、b.单独设置方式获取远程配置信息 为了获取远程节点的信息，可以通过向本机模块发送此命令。
7、远程的节点返回包含自己所有信息的数据包，回应报文如下：
8、命令示例：获取远程配置信息CMD： AB BC CD D5 2002 2BRSP： AB BC CD 肛舀辨乔D5 5A 4C 47 20 44 65 76 69 63 65 00 00 00 00 00 00 38 38 38 38 38 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0B 10 01 20 02 00 38 1C 09 00 15 8D 00 20 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 03 03 0A 07 08 01 00 00 AA 00 01 01 00获取本地模块信息
9、修改为【终端模式】恢复信息红色憧钏荭拜部分为设备类型，配置为【00】则为【终端模式】，若为【01】则是【路 由模式】故修改后参数如下：5A 4C 47 20 44 65 76 69 63 65 00 00 00 00 00 00 38 38 38 38 38 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 19 10 01 20 01 00 38 1C 25 00 15 8D 00 20 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 03 03 0A 07 08 01 00 00对模块进行配置
10、响应状态如表 2.1 所示。禅旄褡瘦命令示例：修改配置命令CMD: AB BC CD D6 20 01 5A 4C 47 20 44 65 76 69 63 65 00 00 00 00 00 00 38 38 38 38 38 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 19 10 01 20 01 00 38 1C 2E 00 15 8D 00 20 02 00 38 1C2F 00 15 8D 00 00 03 03 0A 07 08 01 00 00 76RSP: AB BC CD D620 01 00复位后配置生效