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五步解决大幅度校准ABB机器人触摸屏的方法

时间:2024-10-12 09:38:13

1、现象:遇到下图所示为上一次屏幕校准没有结束,需再次校准,否则每次上电都会跳出此界面

五步解决大幅度校准ABB机器人触摸屏的方法

2、步骤一:1.屏幕大范围校准只能通过开机和按下HMI后面的重 置按钮进行,而飒劐土懿重启HMI选项不能。该方法对新老 版本HMI均适用。操作方法:需要同时按住可编程按键4和程序停止键。

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3、步骤二:2.当碰到HMI重复重启时需要等待系统加载 以下情况系统都会出现系统重复重启现象

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4、步骤三:3.待刚出现蓝色条纹时即可按下可编程按键4 和停止键。条纹过长也无法出现校准选项。

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5、步骤四:4.HMI的左上角会出现+号,点击后变为对勾,则该点的校准完毕,依次点击四个角,最后点击中间confirm按钮,屏幕即校准完毕

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6、步骤五:5.点击confirm后会出现移动遥杆选项,按照提示先左右上下移动遥节游跑匚杆,接着顺逆时针移动遥杆(按旋转第三轴和第六轴的方式),最后等待系统自动退出校准程序。

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