1、睡眠时：又可分为安静睡眠期和活动睡眠期。1.安静睡眠期：利用超音波即可观察得到，胎儿处于完全睡眠的状态，对于外界的刺激或声音，都没有明显的反应，因为不容易被吵醒，此时几乎没有胎动产生。2.活动睡眠期：有各种不自主的运动，如手脚运动、翻滚等，宝宝的心跳也会有加速的现象，容易感受到外来的刺激。如果此时，准妈咪稍微变换一下姿势，宝宝就可能会被惊动而醒来。3.清醒时：胎儿全身性和各部位的运动，如：肢体运动、脊椎屈伸运动、翻滚运动、呼吸运动、快速眼睑运动等。
2、宝宝的胎动模式一1、全身性运动：整个躯干的运动，例如翻身。这种运动力量比较强，而且每一下动作持续的时间比较长，一般为3-30秒。
3、宝宝的胎动模式二肢体运动：伸伸胳膊、扭一下身子等等，每一下动作持续时间一般为1~15秒。
4、宝宝的胎动模式三下肢运动：也就是我们常常感觉到的宝宝的踢腿运动。这种动作很快，力量比较弱，每一下胎动持续时间一般在1秒以内。
5、宝宝的胎动模式四胸壁运动：比较短而弱，一般母亲不大容易感觉得到。当胎动的规律出现变化时，要格外小心。
6、胎动变化规律——孕16～20周运动量：小·动作不激烈妈妈的感觉：比较微弱·不明显位置：下腹中央孕16～20周是刚刚开始能够感知到胎动的时期。这个时候的宝宝运动量不是很大，动作也不激烈，孕妈咪通常觉得这个时候的胎动像鱼在游泳，或是“咕噜咕噜”吐泡泡，跟胀气、肠胃蠕动或饿肚子的感觉有点像，没有经验的孕妈咪常常会分不清。此时胎动的位置比较靠近肚脐眼。
7、胎动变化规律——孕20～35周运动量：大·动作最激烈妈妈的感觉：非常明显位置：靠近胃部，向两侧扩大这个时候的宝宝正处于活泼的时期，而且因为长得还不是很大，子宫内可供活动的空间比较大，所以这是宝宝胎动最激烈的一段时间。孕妈咪可以感觉到宝宝拳打脚踢、翻滚等各种大动作，甚至还可以看到肚皮上突出小手小脚。此时胎儿位置升高，在靠近胃的地方了。
8、胎动变化规律——临近分娩运动量：大·动作不太激烈妈妈的感觉：明显位置：遍布整个腹部因为临近分娩，宝宝慢慢长大，几乎撑满整个子宫，所以宫内可供活动的空间越来越少，施展不开，而且胎头下降，胎动就会减少一些，没有以前那么频繁。胎动的位置也会随着胎儿的升降而改变。
