iPad mini 6屏幕尺寸为8.3 英寸，机身尺寸为195.4毫米*134.8毫米*6.3毫米，无线局域网机型重293克，无线局域网+蜂窝网络机型重297克。
相比前几代产品，iPad mini 6在外观上换用了更具现代感的直角中框设计，在设计语言上和 iPad Air 以及 iPad Pro 进行了统一，也让基本款iPad成为了唯一一款仍然采用“经典”设计的iPad。
相比于iPhone系列磨砂与亮面的反差设计，iPad mini 6由于采用了一体式金属机身，整体观感更胜一筹。iPad mini 6和 iPad Air都采用的是单摄像头的设计，所以两者在外观上有 90% 的相似度，就像产品名称那样，iPad mini 完全就是小一号的 iPad Air。
唯独不同的是，由于 iPad mini 6新增了对 Apple Pencil 磁吸充电的支持，因为本身尺寸的限制，音量键也被放置在了机身顶部。也就是说，iPad mini 6的顶部不仅仅有支持 Touch ID 的电源键和扬声器，还有音量键。
屏幕参数上，iPad mini 6的分辨率来到了 2266x1488 像素，但由于尺寸增加，所以PPI仍然保持326不变。官方把这块屏幕称之为 Liquid 视网膜屏幕。这块屏幕的最大亮度为 500 尼特，支持原彩显示、P3 广色域。