三代直系亲属包括了祖父母和外祖父母，父母和自己。
直系亲属就是指双方之间是有一脉相承的关系的，两个人之间是有血缘关系的。除了直系亲属，还有旁系亲属，旁系亲属就是指双方的血缘来源相同的血亲。
三代直系亲属的范围包括配偶、父母、子女。直系亲属是指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，即直系血亲和直系姻亲，如配偶、父母、子女、祖父母、孙子女。旁系血亲的推算为从两个旁系亲属分别往上数至双方同源血亲，其本身为一代，如果两边数目相等，则任何一边的数目即为其代数。
直系亲属与旁系亲属的关系：
旁系血亲是指非直系血亲而在血缘上和自己同出一源的亲属，所谓三代内的旁系血亲，是指从自己上溯至同一血源的亲属，再向下数两代。
直系亲属是和旁系亲属相对而言的。旁系亲属是指和自己有共同尊亲属的人，尊亲属包括叔、伯、姑、舅等。同辈包括兄弟姐妹、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹。卑亲属包括侄子女、外甥子女等。