本文将讲解如果通过Vision Assistant视觉助手检测夹具上两个圆心的圆心距离，且夹具的位置是变化的；
工具/原料
Vision Assistant
视觉助手
实现过程
1、首先打开NI Vision Assistant助手；
2、然后选择需要进行处理的图片:Browse Image-添加图片-选择图片，然后点击打开；
3、切换到Process Image界面，进入如下图像处理；
4、1）因为我们使用的是彩色相机捕捉的图片，所有必须Color Plane Extract函数进行提取，此处提取RGB-Red Plane;
5、2)因为夹具的位置是变化的，所以在测试两个圆心的圆心之前必须采用模型匹配：Pattern Matching-New Template创建新模板-选择提取template模板区域，点击Next-设置忽略区域Draw template Region to Ingore，点击Next-设置好template点击Finish-保存template path，其中X position,Yposition分别是圆心的坐标，Angle分别是template模板匹配角度，score是匹配分数（0-1000，分数越高匹配度越高）；
6、3)设置坐标系：Set Coordinate system-选择Mode为Horizontal，Vertical and Angular Motion（即坐标系的水平方向，垂直方向和角度均可调整），Origin原点为1-Pattern matching -Match1即为上一步模型匹配找到的坐标；
7、4）查找圆的圆心：选择Find Circlar Edge-Reposition Region Of Interest（选择查找圆心感兴趣区域的基点）-设置查找方向Direction（Outside to Inside，由外向里查找圆的边沿像素值的阈值变化），Edge Polarity（ALL Edge，所有边缘）和Look For（First Edge，第一条边缘）-查找结果；
8、5）采用同样的方法，查找第二个圆的圆心；
9、6）计算两个圆的圆心距：Caliper-Gemetric Feature Distance（选择两点计算直线距离），选择两个点 分别为两个圆的圆心（2-Find Circular Edge 1-Center和3-Find Circular Edge 2-Center）-点击Measure，即可计算出两个圆的圆心距（此处为像素Pixel，需要通过Pixel和realWord关系换算成实际的夹具上两个圆的圆心距）；
10、运行NI Vision Assistant脚本程序，即使每次夹具的位置变化，软件也可以成功步骤两个圆的圆心，从而可以计算圆心距；
导出程序
1、除了可以在NI Vision Assistant运行脚本程序以外，我们还可以根据不同的需求，将Vision Assistant的script脚本程序导出到自己的软件开发环境中；如LabVIEW，C语言，.Net语言；
2、并且在安装MyRIO，CRIO的机器上，还可以导出LabVIEW，FPGA Code进行脱机运行；