一、名称不同
1、箭头灯被称为方向方向指示灯（箭头信号灯）。
2、圆头灯被称为机动车信号灯（满屏灯)。
二、通行规则不同
1、箭头灯
灯的箭头方向向左、向上、向右分别表示左转、直行、右转。绿色箭头灯亮。准许车辆按箭头指示方向通行。红色箭头灯亮。禁止车辆向箭头指示方向通行。
2、圆头灯
右转弯车辆，遇红灯亮时，在不妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下，可以通行。绿灯亮。准许车辆通行，但转弯车辆不得妨碍被放行的直行的车辆、行人通行；遇有方向指示信号灯时，应按方向指示信号灯的规定行驶。黄灯亮。已越过停止线的车辆可以继续通行。
三、表达方式不同
1、箭头灯
方向指示灯（箭头信号灯）常用图案的是左转、右转和直行三个方向的指示灯，有红、绿两种颜色。
2、圆头灯
机动车信号灯（满屏灯)没有具体图案，有红、黄、绿三种颜色。