1、 载荷在机械零件上的载荷分为静载荷与变载荷两大类。静载荷是指大小、作用位置与作用方向不随时间变化或缓慢变化的载荷，如锅炉压力。变载荷是指大小、作用位置和方向随着时间变化的载荷，如汽车悬架弹秣鹌苕宽簧和自行车的链条工作时所受载荷。 机械零、部件所受载荷分为名义载荷、工作载荷、计算载荷。名义载荷是指在平稳工作条件下根据额定功率通过力学公式计算出来的载荷。工作载荷是指机器正常工作时所受的实际载荷。在通常情况下引入载荷系数来考虑工作时各种因素的影响。载荷系数与名义载荷的乘积称为计算载荷。
2、 应力根据时间变化的特性不同，将应力分为静应力和变应力。静应力是指不随时间变化或缓慢变化的应力，如图所示，变应力是随时间变化的应力。变应力形式多样，可分为规律性和随机性两种，其中规律性稳定变应力可归纳为非对称循环变应力、脉动循环变应力和对称循环变应力三种基本类型
