1、提供一些资料给你参考：The di罕铞泱殳cussion of some question in the State-observer and state-feedback designingTIAN Xu-guang QI Xiao-hui(Department of Optics and Electrics Engineering Ordnance engineering college Shijiazhuang Hebei 050003)Abstract: Basic on the separate theory ,this thesis analyze the all-state-observer state-feedback system, and it discuses the differences between all-state-observer state-feedback system and direct-state-feedback system in dynamic performance and robust performance. At last it checks the conclusion in the condition of Matlab.Keywords: all-state-observer state-feedback MATLAB. 3基于Matlab 仿真环境下的实例分析。
2、对于以下不稳定的系统：A=[1 2;3 2] B=[1;2] C=[2 -1] 初始状态： X0=[ -2 ;1]若令期望的极点为：op1=[-1+j -1-j] 得状态反馈矩阵K＝[2.3333 1.3333]构造状态观测器，给定 op=[-2+2j -2-2j] 得观测器增益阵为：G＝[50.3333 ;85.6667 ]。
3、如何用m文件实现状态观测器的设计用 MATLAB 软件, 讨论全维状态观测器的计算 机设计问题, 并且通过在 ...闭环状态观测器状态方程如下: 其中,G是增益矩阵。 调节增益矩阵的增益系数。
4、如何设计线性定常离散系统的状态观测器？三、 线性定常系统的线性变换 1、 状态空间表达式的线性变换； 2、 对偶性1、 状态反馈和输出反馈； 2、 极点配置的设计方法； 3、 状态观测器的。
5、已经系统的状态空间方程怎么设计控制器如果系统完全可控，则可以任意配置极点。如果系统完全可观，那么可以通过测量所有的状态来设计全状态反馈。如果无法测量出所有状态，那么可以设计观测器来估计状态，从而设计反馈。
