立方体绕其对角线转动张虢咆噘时的回转半径为对角线的长度。
理论力学为研究物体机械运动的基本规律的学科，力学的一个分支，它是一般力学各分支学科的基础。理论力学通常分为刽五魇哓三个部分：静力学、运动学与动力学。
静力学研究作用于物体上的力系的简化理论及力系平衡条件；运动学只从几何角度研究物体机械运动特性而不涉及物体的受力；动力学则研究物体机械运动与受力的关系。
扩展资料：
理论力学建立科学抽象的力学模型如质点、刚体等，静力学和动力学都联系运动的物理原因——力。
有些文献把kinetics和dynamics看成同义词而混用，两者都可译为动力学，或把其中之一译为运动力学。此外，把运动学和动力学合并起来，将理论力学分成静力学和动力学两部分。
理论力学依据一些基本概念和反映理想物体运动基本规律的公理、定律作为研究的出发点，例如静力学可由五条静力学公理演绎而成；动力学是以牛顿运动定律、万有引力定律为研究基础的。