腐竹不可以直接煮熟。
一般不建议将干腐竹直接放在锅里面煮，如果直接丢在开水里面煮很容易导致腐竹外面软烂，里面硬心的情况，造成腐竹的各个部分软硬不均匀。
最好的方法是将腐竹用40度左右的温水浸泡，待泡到刚没有硬芯即可用水煮约十来分钟即可食用。泡腐竹的时候，用温水泡，并且在水里加一点盐，这样腐竹会很容易泡发，而且软硬均匀，不会有的地方泡软了有些地方还是干硬的没泡开。
腐竹挑选方法
1、优质腐竹
质量好的腐竹为枝条或片叶状，呈淡黄色，有光泽；质脆易折，条状折断有空心，无霉斑、杂质、虫蛀；具有腐竹固有的香味，无其他任何异味；烹饪后有腐竹固有的鲜香滋味。
2、次质腐竹
质量稍次的腐竹色泽较暗淡或泛洁白、清白色，无光泽，并有较多折断的枝条或碎块，有较多实心条；有腐竹固有的香气，滋味平淡。
3、劣质腐竹
劣质腐竹呈灰黄色、深黄色或黄褐色，色彩暗而无光泽；有霉斑、虫蛀、杂质；有霉味、酸臭味等不良气味及其他外来气味；烹饪后食用有苦味、涩苦味或酸味等不良滋味。