1、1.电机设置的方法代码
2、2.红外遥控处理的方法代码
3、3.电机引脚初始化的方法代码
4、4.forward子函数——前进，子函数函数功能：控制车前进方法代码
5、5.back子函数——后退子函数函数功能：控制车后退的方法代码
6、6.turnLeftOrigin子函数——原地左转子函数函数功能：控制车原地左转方法代码
7、7.turnRightOrigin子函数——原地右转子函数函数功能：控制车原地右转的方法代码
8、8.turnRightforword子函数——右前运动子函数函数功能：控制车右前的方法代码
9、9.turnLeftforword子函数——左前运动子函数函数功能：控制车左前的方法代码
10、10.turnRightforword子函数——右后运动子函数函数功能：控制车右后的方法代码
11、11.turnLeftforword子函数——左后运动子函数函数功能：控制车左后的方法代码
12、12.stop子函数—停止子函数函数功能：控制车停止的方法代码
13、13.即开始测码值，然后下载程序的方法代码
14、14.打开串口监视器，波特率设置为9600，使用遥控器对着红外头按下按键，串口监视器上就会出来当前按键的红外编码与位数。遥控器上的1-9九个按键，分别对应着小车的不同状态如下图
