1、看：进行感官鉴别应取一块样品在散射光线下直接观察。新鲜良质的豆腐呈均匀的乳白色或淡黄色，稍有光泽。次质豆腐色泽变深直至呈浅红色，无光泽。劣质或豆腐呈深灰色、深黄色或者红褐色。
2、闻：在常温下直接嗅闻其气味新鲜良质豆腐具有豆腐特有的香味，次质豆腐香气平淡，劣质豆腐有豆腥味、馊味等不良气味或其他外来气味。
3、摸：进行豆腐组织状态的鉴别应先取样品直接看其外部状况，然后用刀切成几块再仔细观察切口处，最后用手轻轻按压，以试验其弹性和硬度。新鲜良质豆腐块形完整，软硬适度，富有一定的弹性，质地细嫩，结构均匀，无杂质。次质豆腐块形基本完整，切面处可见比较粗糙或嵌有豆粕，质地不细嫩，弹性差，有黄色液体渗出，表面发黏，用水冲后即不粘手了。劣质豆腐块形不完整，组织结构粗糙而松散，触之易碎，无弹性，有杂质，表面发黏，用水洗冲后仍然粘手。
4、尝：进行豆腐滋味鉴别时，可在室温下取小块样品细细咀嚼以品尝其滋味。新鲜良质豆腐口感细腻鲜嫩、味道纯正、清香。次质豆腐口感粗糙、滋味平淡。劣质豆腐有酸味、苦味、涩味及其他不良滋味。