1、通过公共点求解七参数首先我们要求七参数,求解七参数，需要有公共点，即在谷歌地图上找特征比较明显的点，然后在CAD图纸资料中找到与之位就女蒿鸳置对应的点。求解七参数一般需要找三组及以上公共点，最少最少也得有一组点，一组点求出来的七参数，是七参数的一个特例，即我们通常说的三参数
2、启动91卫图助手，点击工具面板下面的坐标转换参数，弹出坐标转换参数对话框
3、在弹出坐标转换参数对话框中，我们选择目标坐标系为西安80坐标系高斯投影（可根据CAD坐标系实际情况选择，这里以80坐标系为例）
4、在WGS84坐标系经纬度投影下面的文本中，我们点击[点0]对应的文本框，然后点击[请从地图中取点]
5、我们在地图上找一个特征比较明显的点，然后点击即可获取该点在WGS84坐标系下的经纬度坐标
6、我们在CAD中找到与之对应的点，并取其坐标位置。在CAD中点击工具-查询-点坐标，然后点击对应的点，如下所示：
7、将在CAD中的获取的点坐标，填入到坐标转换参数对话框中，其中X对应横坐标，Y对应纵坐标，在实际应用中，高斯投影坐标，横坐标通常为6位或者8位，纵坐标为7位。如下所示
8、这样就获得一组公共点，照此方法，可以多获取几组公共点，一般三组及以上公共点即可（选择的点，要尽可能分布均匀），这里我们仅用一组公共点作为示例，不再选其他点。获得公共点以后，我们需要设置当地的中央子午线，中央子午线为度格式，如果你的数据是度分秒格式，需要转换度，然后输入，比如中央子午线是115度45分，我们需要输入115.75度。当前这个数据中央子午线是117度，我们之间输入117即可，如下所示
9、需要注意的是：如果是标准分带的数据猾诮沓靥(3度分带或者6度分带)，软件可以自动计算中央子午线，点击自动计算。如果不是标准分带的数据，就必须自己输入正确的中央子午线，如果实在不知道中央子赴咿貉麴午线，就求不了七参数了，只能通过四参数来解决，如果不知道中央子午线，后续步骤就不用看了，直接参考文档如何在CAD中实现影像与矢量套合(四参数法)。
10、设置好中央子午线以后，我们点击计算参数，即可求得七参数，由于只用了一组公共点，求出来的为七参数的一个特例即三参数，如下所示
11、求得七参数以后，我们点击保存参数，将计算的参数保存为文件，后续即可在应用中使用该坐标转换参数文件
12、下载影像并进行坐标投影变换求解完七参数，我们开始下载影像，拉框选择范围，双击下载区域，弹出下载对话框
13、在下载对话框中，我们选择下载级别，点击导出设置，弹出导出对话框
14、在导出对话框中，我们选择西安80坐标系高斯投影，然后点击参数设置，弹出坐标转换参数对话框
15、在坐标转换参数对话框中，我们点击导入参数，导入前面求得的七参数
16、设置好参数，点击确定，关闭坐标转换参数对话框，在导出对话框中勾选按投影范围裁剪
17、点击确定，关闭导出对话框，然后点击确定，关闭下载对话框，开始下载数据
18、下载完成，自动导出，然后弹出导出文件所在文件夹，我们打开文件夹，可以看到下载后的数据
19、在CAD中导入影像在91卫图助手工具面板下点击影像导入CAD插件，可以打开影像导入CAD插件所在文件夹，文件夹下有影像导入CAD插件及其插件使用说明
20、打开AutoCAD，命令行输入appload，然后回车，出现插件加载对话框，选择第一步中的影像导入CAD插件所在文件夹
21、选择影像导入CAD插件.vlx，然后点击加载，显示已成功加载插件，然后关闭对话框
22、在命令行输入INSG回车，出现影像加载对话框，我们找到前面下载的影像所在文件夹，选择影像，点击打开
23、加载后的影像如下图所示
24、可以看到影像覆盖在矢量的上面，我们需要调整一下绘图顺序，首先选择塘垛獯鹤影像，然后在命令行中输入命令draworder,然后输入b,最后输入regen，输入完成，影像就后置了
