1、确定采样断面：对于单一功能的采样，采样断面可选择适宜的桥梁。当上游排放污水或有支流汇入时，采样断面应设在已充分混合的下游。当支流或污水的汇入影响到特定区域的水质时，至少需要布设两个采样断面，一个在汇合点的上游，另一个在足够远的下游
2、选择采样点：要在三维空间对不均匀的性质和程度进行检验。如果检验结果表明待测物分布均匀，可任意布设一个采样点。否则，为了采集有代表性的样品，要在采样断面上布设适当多的垂线和采样点。采样点应设在水质发生明显变化或者河流有重要用途的地点，例如汇流口、主要污水排放口和引水处。
3、确定采样的时间与频率：在河流系统中，有时水质存在着周期性变化，如果这些循环不持续或者这些变化幅度明显小于随机变化，就可以选择任意的采样时间，或有计划地安排采样时间。否则，应选择一个周期的不同时间段采集样品，如果需要得到最高或最低浓度的样品，则要在对应的时间采样。
4、无人船全自动采样：将全自动采样船放入河流中，船身搭载高清摄像头与激光雷达，可设置好航行路线自动驾驶，也可通过橘炻散踊遥控器/电脑/iPad/手机，远程操控采样无人船到达指定水域进行采样，番高无人船支持定点、多点、定深采样，采样期间可实时检测无人船运行情况，采样完成之后，无人船将会自动返航，回到起始点。
