1、第一步，这里我来介绍一下用笔记本自带摄像头采集图像方法，笔记本自带的摄像头的设备号一般为/dev/video0 ，首先第一步，我们来安装Webcam 驱动。
2、第二步，接下来我们在新的终端中输入，假设你已经安装了《ROS by example 1》中的rbx1 package。
3、第三步，如果我们出现ERROR:cannot launch node of type [u箪滹埘麽vc_cam/uvc_cam_node]：uvc_c锾攒揉敫an…..这个错误的话，这个问题应该是你还没有安装uvc_camera 的驱动。
4、第四步，这时我们新建一个终端窗口输入，现在重新输入你之前的roslaunchrbx1_vi衡痕贤伎sionuvc_cam.launchdevic髫潋啜缅e:=/dev/video，在新建终端输入rosrunimage_viewimage_viewimage:=/camera/rgb/image_color 。
5、第五步，接下里我们就可以看到弹出一个窗口，等待一会之后，我们就可以见到图像了。
6、第六步以上那个就是用摄像头采集连续帧的图像的方法，希望这篇经验会对大家有所帮助，如果你认为对你有帮助的话，请记得点个赞。