1、点击hypack软件的hypack硬件驱动图标，当然也可以从菜单里去找，也有相应菜单的。
2、在弹出的hypack hardware窗口中，点击“add device”，如下图
3、以添加GPS为例，我们在弹出来的硬件驱动中找到GPS相关的驱动，选中后点击确定。如下图
4、我们确定后，变发现窗口上多了一个GPS的驱动，右侧还有关于这个驱动的设置，如下图
5、我们根据实际情况选择GPS需要的数据。
6、修改GPS的安装偏差值
7、在设备连接方式处，选择我们正确的连接方式，一般为串口，我们选择“Serial Port”,并选择对应的串口号和波特率。
8、设置完毕后，我们可以点击“test”按钮进行测试，如果正确，那么便能够看到输入的GPS位置信息，状态信息等。
9、同样的方法，我们可以添加测深仪等硬件。
