1、首先展示接线方法,步进电机的接线很简单,下图是精简的表控与步进电机驱动器的接线原理图,接线时请注意用电安全:
2、X1是回零位按钮,X2是零位感应开关。第1、2行的X1启动步进电机回零位的动作,以比较高的8000赫兹的频螟苋镔柞率(根据实际情况调整)到达第3行设置的原点接近开关X2后,延时100毫秒中止第1、2行的方向输出端Y2和脉冲输出端Y1,步进电机停止,此时虽然已经回到零位但是不十分精准。
3、经过第4行延时200毫秒后,触发第5行,以500赫兹的低速正转执行离开感应开关X2的动作,离开X2的瞬间X2↑的后沿停止步进电机的运行。采用这个方法,每次回零位都会精确地停在同一个位置上,保证了步进电机基准位置的精度。