1、第一步：打开手机里的腾讯地图APP，点击【我的】选项
2、第二步：在我的页面，点击【历史路线】选项
3、第三步：在历史路线页面，点击【步行】选项
4、第四步：进入步行页面后就可以查看到步行历史路线了
