简介固建机器人机器人技术及相关研究
工业机器人技术
1、Core research 核心研究• 机器人控制系统，机器人系统集成• 特种建筑机器人开发和应用
2、Robot system integration机器人系统集成• 末端碌巫谫浪执行机构和工装夹具设计• 现场工业控制软件与信息交互• 离线编程仿真与产线虚拟设计• 现场传感/测控• 先进制造工艺集成应用
3、工业机器人控制系统软件系统• 多样的机器人构型• 全功能离线仿真软件• 高效的规划算法• 前沿动力学应用• 友好的交互界面• 丰富的工艺应用• 自主研发标定方案
4、硬件系统
