1、羊腿肉洗净加入冷水浸泡半小时，去除血水。
2、浸泡半小时的羊肉，再洗净冷水下锅，开火煮出浮渣，再倒掉浮渣血水，用冷水清洗两遍。洗掉浮渣血水的羊肉盛盘备用
3、洗净配件，半个白萝卜切滚刀块。如果人数多可下一个白萝卜。竹蔗洗净切成四块。
4、冷水下锅，加入竹蔗，姜片。这个汤煮的时间会比较长，建议一次性加入的水偏多一些，后面才不用中途加水。
5、盖上锅盖大火煮开十分钟后转中小火再煮十分钟。整个过程注意看一下火别太猛，砂锅煲汤火太猛的火水会溢出来。把火候控制在水没溢出来，汤又是煮开的状态。
6、二十分钟到了就可以掀盖，加入白萝卜马蹄爽，盖上锅盖重新开大火煮开，煮开后再转中小火，一直炖煮20分钟。
7、中途40分钟的时间，50分钟左右，尝了下汤水很鲜甜，羊肉白萝卜都熟烂，关火下了适量盐。
