1、首先将扫地机器人的两个扫刷拆下，以方便后轮的拆卸。拆扫刷时，用拇指和食指捏扫刷的根部硬塑稍用力将扫刷拔出。
2、用十字起子将扫地机器人底部固定后轮滚轴的盖板上两颗螺钉卸下。
3、用小刀片从图示的一边把扫地机器人两后轮滚轴的盖板撬起、拆下。（注意：图示红箭头所示循勒桢施盖板的另一端是暗扣固定的，不能撬，以免损坏暗扣）
4、拔下扫地机器人后轮滚轴电机上的两个电源插头。这是两个防插错式小插头，可用起子顶按住插座，再把插头拔出来，以免扯断电源线。
5、用手往上方向分别把扫地机器人两个后轮（连着滚轴）取出。
6、用十字起子卸下扫地机器人轮子和滚轴上的连接固定螺钉，把轮子和滚轴分离。
7、清理干净缠绕在扫地机器人后轮滚轴上的毛发。然后，就可以按上述1~6步骤的倒序把轮子安装回原位。
8、安装时要注意各个轮子篱渥对胰卡槽内均有一根减震弹簧，弹簧应竖直安放在卡槽底部的卡位上，然后把轮子对准卡槽轻压进去就位，再盖上盖板，上紧盖板上的螺钉。
