1、法则1： 根轨迹的起点和终点根轨迹起源于开环极点，终于开环零点（无限零点）。
2、法则2： 根轨迹的分支数、对称性和连续性根轨迹的分支数与开环有限零点数 m、开环有限极点数 n 中的大者相等，连续对称于实轴。
3、法则3：根轨迹的渐近线 当n>m时，有n-m条根轨迹趋于无穷远处，必须确定这些轨迹的趋向才能较准确地绘制根轨迹。
4、法则4：根轨迹在实轴上的分布在s平面实轴的线段上存在根轨迹的条件是，在这些线段右边的开环零点和开环极点的数目之和为奇数。简记为 “奇是偶不是”。
5、法则5：根轨迹的分离点与分离角(1) 定义：迷撞笸痉两条或两条以上根轨迹分支在s平面上相遇又立即分开的点，称为根轨迹的分离点。(2) 性质：a.分离点实质上就是特征方程重根的情况；b.因根轨迹对称于实轴，故分离点或位于实轴上，或以共轭的形式成对出现在复平面上。c.若在实轴上两个相邻的开环极点（其中一个可以是无限极点）之间的区域为根轨迹区间，则在这区间内至少有一个分离点。 若在实轴上两个相邻的开环零点（其中一个可以是无限零点）之间的区域为根轨迹区间，则在这区间内至少有一个分离点。
6、法则6: 根轨迹的起始角与终止角。根轨迹离开开环复数极点处的切线与正实轴的夹角，称为根轨迹的起始角；根轨迹进入开环复数零点处的切线与正实轴的夹角，称为根轨迹的终止角。
7、法则7: 根轨迹与虚轴的交点若根轨迹与虚轴相交，则交点上的K*值和w可用劳斯判据确定；也可令闭环特征方程中的s=jw，然后分别令其实部和虚羿约妫鳏部为零而求得。方法1：劳斯判据法若根轨迹与虚轴相交，则表示闭环系统存在纯虚根，意味着K*的数值使闭环系统处于临界稳定状态。因此，令劳斯表第一列中包含K*的项为零，即可确定根轨迹与虚轴交点处的临界值Kc* 。方法2：交点法根轨迹与虚轴交点说明该系统有部分根是纯虚 根 s=±jw ，因此，将 s=jw代入 特征方程式，得到： 1+G(jw)H(jw)=0则可得出实部和虚部方程组： Re[1+G(jw)H(jw)]=0 Im[1+G(jw)H(jw)]=0从方程组中解出ω就是根轨迹与虚轴交点坐 标，同时还可以求出与此交点相应参数 K* 的临界 值Kc*。
8、法则8: 根之和系统的闭环特征方程在n>m的一般情况下，可以有不同形式的表示
