c1驾驶证10年到期可以直接凭身份证和体检证明到车管所换证，驾驶证是可以异地换证的。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明。
（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。
关于驾驶证的其他规定。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条机动车驾驶人因服兵役、出国（境）等原因，无法在规定时间内办理驾驶证期满换证、审验、提交身体条件证明的，可以在驾驶证有效期内或者有效期届满一年内向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请延期办理。申请时应当确认申请信息，并提交机动车驾驶人的身份证明。
以上内容参考中国政府网——机动车驾驶证申领和使用规定