1、起跳：单杠的要领一在于起跳，因此运动者需要在起跳上下足功夫，起跳既要有力又要准确无误，目的在于在跳上去的一瞬间握住单杠。
2、发力：这一要领的前提是你懂得控制手部肌肉，因为单杠主要锻炼的就是手部肌肉，因此你要掌握好肌肉的发力
3、引体向上：这是单杠的主要运动方式，做它的技巧在于你全身是否协调，即为：你的腿是否绷直，手是否用力。再做上去的一瞬间你要学会补力，也就是再加一把力，直到你的颈部超过单杠，即为成功。
4、收尾：即为下单杠。这一动作在整个运动过程中也至关重要，所以你需要慢速平缓地下，否则可能会拉伤肌肉。