意思是一致的，有以下区别：
两者的区别在于：
1、适用的场合不同
去世多用于非正式场合，比如家人之间的通士涂鹪姘告。而逝世则是很正规的场合，比如某某领导人逝世，或国家级别的老艺术家，贡献很大的科学家用逝世较多，后面会写享年多少岁。
2、描述的角度不同
逝世一般是从旁人的角度去描述，多用于表示对死者的敬意。而去世多从自己的角度来说明，从表面上看是离去了世界，还泛指人死亡了。
而本意表达的意思是没区别，指的是人死去，死亡的意思。平常人们认识的去世指的是心跳停止即为去世。
去世：去世一般是对伟人的尊重所说。而且用于书面语较多。
死亡：口语，基本上无感情色彩。
驾鹤西归：死的婉称。鹤是一种吉祥的东西，西去，指进入天堂。意思是骑着鹤飞往天堂。引申意思：对死亡的一种避讳的说法。含有对死者的尊敬、祝福之意。