高高程菹呶酾兴兴地，是副词。
副词用来修饰形容词或者动词，这里“回家”是动词，所以用副词来修饰。一般是这样的，加“地”的词是副词，加“的”是形容词，形容词修饰名词。如“可爱的熊猫”中的熊猫是名词，所以用形容词修饰。
高兴的近义词
1、喜悦［xǐ yuè]
愉快；高兴：～的心情。
2、怡悦［yí yuè]
愉快；喜悦：心情～。
3、欢喜［huān xǐ］
快乐；高兴：满心～。欢欢喜喜过春节。她掩藏不住心中的～。
4、称心［chèn xīn]
符合心愿；心满意足：～如意。
5、振奋［zhèn fèn]
（精神）振作奋发：人人～，个个当先。