1、选择和电机类型相匹配的控制器。比如交流异步，永磁同步，直流有刷，直流无刷，方波还是正弦波，有霍尔，无霍尔等等。
2、查看电机标注的额定功率。选择额定功率相同的电机控制器来匹配，比如电机标称上额定功率为3KW、电压为72V，则选择额定功率为3KW、电压为72V的电机控制器。
3、匹配电机参数。以交流异步电机为例，察看电机编码器的齿数、线束端口排列的方向，如一般的电机编码器齿数为48或64，线束端口排列为﹢-AB或﹢BA-，控制器则要选择相对应的。
4、确认接线端口定义。以交流异步电机为例，先确认九芯接口（上图最右的接口）的定义，再确认其他通讯接口的定义。