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控制步进电机多次正反转的程序

时间:2024-10-19 04:42:45

1、本示例设置一个步进电机正转3次反转3次,每转一次到位停止1秒,每次执行的尺寸不同。图片来自表控表格设置界面:

控制步进电机多次正反转的程序

2、第1行:输入端X1(启动开关)有效时,输出端Y1(脉冲输出端)以3000赫兹频率,输出20000个脉冲触发第2行工作; 第2行:由第1行触发本行,延时1秒钟;触发第3行工作; 第3行:由第2行触发本行,输出端Y1(脉冲输出端)以3000赫兹频率,输出30000个脉冲触发第4行工作; 第4行:由第3行触发本行,延时1秒钟;触发第5行工作; 第5行:由第4行触发本行,输出端Y1(脉冲输出端)以3000赫兹频率,输出40000个脉冲触发第6行 工作; 第6行:由第5行触发本行,延时1秒钟;

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3、第7行:由第6行工作结束后启动本行,输出端Y2(方向输出端)输出保持最长1分钟,由第8行结束后中止本行; 第8行:由第6行工作结束后启动本行,输出端Y1(脉冲输出端)以3000赫兹频率,输出20000个脉冲触发第9行工作; 第9行:由第8行触发本行,延时1秒钟; 第10行:由第9行工作结束后启动本行,输出端Y2(方向输出端)输出保持最长1分钟,由第11行结束后中止本行;

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4、第11行:由第9行工作结束后启动本行,输出端Y1(脉冲输出端)以3000赫兹频率,输出30000个脉冲触发第12行工作; 第12行:由第11行触发本行,延时1秒钟; 第13行:由第12行工作结束后启动本行,输出端Y2(方向输出端)输出保持最长1分钟,由第14行结束后中止本行; 第14行:由第12行工作结束后启动本行,输出端Y1(脉冲输出端)以3000赫兹频率,输出40000个脉冲。

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