1、周工的需求是一个普婪姻护馥遍性的需求，对此，有三种解决方案：1.自己从头开发（需要有懂CANopen协议的工程师，而且要非常熟悉CANopen协议，开发周期长）2.瓴烊椹舟将嵌入式源代码之后移植到自己的系统中（源代码价格较高，需要有嵌入式软件工程师做移植工作，开发周期短，产品量大时推荐使用）3.使用转换网关模块（需要根据需求定制，无需开发人员，开发周期短，试验或小批量阶段推荐）。因此，在评估了周工的这种需求和用量之后问题专家推荐他使用转换网关模块即可快速的让自己的控制器具有CANopen通信能力。