刚拿到B2驾照可以开大货车，但如果要开上高速应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
《机动车驾驶证申领和使用规定》中规定：
第七十五条
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
扩展资料
新手开车哪些地方最容易被扣分。
1、闯红灯
要知道驾驶证的一个记分周期只有12分，而闯红灯一次扣6分，一次扣掉了一半!
2、超速
拿到驾照感觉就像脱缰的野马，按耐不住内心的激动，对油门的控制疏于防范，就很容易出现超速的现象。
3、压实线
这大多是疏忽大意导致的，在行车时多注意一点，完全是可以避免的。
4、违章停车
现在找个车位比什么都难，很多新手司机为了图方便、节约停车费，随便停在一些禁止停车的路段，这也就怪不得交警来给你贴条了。
参考资料：百度百科-《机动车驾驶证申领和使用规定》