1、先来说一说它的优点吧，编写应用程序或者添加新的功能模块比较容易，不需要改变程序的框架，就可以简单的添加。
2、在多人开发一个项目的时候，可以使用嵌入式操作系统，大家都按照，该嵌入式操作系统的要求，来开发自己的程序模块。它使得每个人独立完成一个模块，多人可以同步进行开发。
3、由于使用嵌入式操作系统，开发程序每一个功能是独立的模块，与其他功能模块比较独立，所以像堆积木一样，开发成功之后，后面维护也比较方便。
4、再说说他有哪些缺点呢？首先就是他对单片机硬件的存储空间有一定的要求，比没有操作系统的要大得多。
5、另外还有就是一般的单片机工程师，对一个操作系统如果不是很熟悉，使用起来非常麻烦，有时候出现一点错误很难查出来，是操作系统本身导致的，还是应用程序导致的。
6、最后要说的一点就是，大部分嵌入式操作系统还是要收费的，不收费的也有一些，但是有可能相应的支持不够，或者是后面维护比较不太方便。
