1、用户可以通过配套的配置软件CANBridgeConfig.exe配置智能中继隔离器的can通讯波特率和ID过滤规则打开配置软件, 搜索设备和读取设置
2、设置CAN通道通讯波特率“CAN0参数”设置界面对应can总线隔离中继器的CAN1通道;“CAN1参数”设置界面对应can总线隔离中继器的CAN2通道。每个can通道的can波特率参数独立设置,可选常用波特率,也可以自定义任意波特率。最后点击保存配置完成参数配置工作。
3、自定义波特率若菜单中没有所需的波特率,可通过设置 BTR0\1寄存器实现,BTR0\1麋契霆谷寄存器结构如下表所示:SAM:采样次数设置,置 0 骀旬沃啭时,总线被采样 1 次,一般用于波特率大于 100K 的场合; 置 1 时,总线被采样 3 次,一般用于波特率小于 100K 的场合。SJW:同步跳转宽度,定义了在每位中可以延长或缩短多少个 CAN 时钟单元的上限, 既设置不同波特率间的容差值,跳转的时间宽度 tsjw=tscl*(SJW+1),tscl为 CAN 系统时钟。SAM 和 SJW 建议设置为默认值 0,若有特殊需求应经过现场测试验证。CAN 波特率计算公式:Baud=pclk/((3+TESG1+TESG2)*(BRP+1)),其中 pclk 为 APB 时钟频率,在 CANBridge 中,pclk 固定为 16Mhz。例如波特率需设置为 500K,则 (3+TESG1+TESG2)*(BRP+1)=16000/500=32,推荐 值 TESG1=12,TESG2=1, BRP=1;对应的 BTR0\1寄存器值为 0x001C0001,输入文本框内,点击保存配置完成配置。提供波特率计算器工具软件,波特率计算公式与波特率计算器工具软件的对应情况如下图:如要设置can波特率是33.333bps,如下图所示,直接使用波特率计算器计算出数值0x001C001D,将其填入“BTR0\1 0x”文本框中,点击保存配置完成配置。如要设置can波特率是33.333bps,如下图所示,直接使用波特率计算器计算出数值0x001C001D,将其填入“BTR0\1 0x”文本框中,点击保存配置完成配置。