如何使用Dubins连接路径连接姿势？

1、创建一个DubinsConnection对象。

dubConnObj = robotics.DubinsConnection;

2、定义开始和目标姿势为[x y]向量。

startPose = [0 0 0];

goalPose = [1 1 pi];

3、计算一个有效的路径段来连接姿态。

[pathSegObj, pathCosts] = connect(dubConnObj,startPose,goalPose);

4、显示生成的路径。

show(pathSegObj{1})

5、关闭窗口。

clc