1、拄拐步行训练交替拖地步行：将左拐向前方伸出，再伸右拐，双足同时拖地向前移动至拐脚附近。
2、同时拖地步行：双拐同时向前方伸出，两脚拖地移动至拐脚附近。
3、摆至步：双侧拐杖同时向前方伸出，患者身体重心前移，利用上肢支撑力使双足离地，下肢同时摆动，双足在拐脚附近着地。 此种步行方式特点是移动速度较快，且可减少腰部及髋部肌群的用力；适用于双下肢完全瘫痪而使下肢无法交替移动的患者。
4、摆过步：双侧拐同时向前方伸出，患者支撑把手，使身体重心前移，利用上肢支撑力使双足离地，下肢向前摆动，双足在拐杖着地点前方的位置着地。开始训练时容易出现膝关节屈曲，躯干前屈而跌倒，应加强保护。 此种步行方式是拄拐步行中最快速的移动方式；适用于路面宽阔，行人较少的场合，也适用于双下肢完全瘫痪，上肢肌力强壮的患者。
5、四点步行：每次仅移动一个点，始终保持四个点在地面，即左拐→右足→右拐→左足，如此反复进行。步行环境与摆至步相同， 此种步行方式是一种稳定性好、安全而缓慢的步行方式；适用于骨盆上提肌肌力较好的双下肢运动障碍者；老人或下肢无力者。
6、两点步行：一侧拐杖与对侧足同时伸出为第一着地点，然后另一侧拐杖与相对的另一侧足再向前伸出作为第二着地点。步行环境与摆过步相同。 此步行方式与正常步态基本接近、步行速度较快；适用于一侧下肢疼痛需要借助于拐杖减轻其负重，以减少疼痛的刺激；或是在掌握四点步行后练习。
7、三点步行：患侧下肢和双拐同时伸出，双拐先落地，健侧待三个点支撑后再向前迈出。 此种步行方式是一种快速移动、稳定性良好的步态；适用于一侧下肢功能正常，能够负重，另一侧不能负重的患者，如一侧下肢骨折，小儿麻痹后一侧下肢麻痹等患者。