1、双摆系统在任意时刻的受力分析图。
2、根据牛顿第二运动定律，可以总结出4个微分方程。
3、把上面的四个微分方程，视为一个微分方程组：fcz = 辘腋粪梯{Subscript[m, 1] x1''[t] == (\[Lambda]1[t柯计瓤绘]/Subscript[l, 1]) x1[t] - (\[Lambda]2[t]/Subscript[l, 2]) (x2[t] - x1[t]), Subscript[m, 1] y1''[t] == (\[Lambda]1[t]/Subscript[l, 1]) y1[t] - (\[Lambda]2[t]/Subscript[l, 2]) (y2[t] - y1[t]) - Subscript[m, 1] g, Subscript[m, 2] x2''[t] == (\[Lambda]2[t]/Subscript[l, 2]) (x2[t] - x1[t]), Subscript[m, 2] y2''[t] == (\[Lambda]2[t]/Subscript[l, 2]) (y2[t] - y1[t]) - Subscript[m, 2] g};
4、假设第一个摆长为盟敢势袂l1，第二个摆长为l2：ll = {x1[t]^2 + y1[t]^2 == Subscript[l, 1柯计瓤绘]^2, (x2[t] - x1[t])^2 + (y2[t] - y1[t])^2 == Subscript[l, 2]^2};
5、作为微分系统，需要有明确的初始状态：begin={x1[0] == 1, y1[0] == 0, y1'[0] == 0, x2[0] == 1, y2[0] == -1, y2'[0] == 0};
6、指定基本的物理参墙绅褡孛数：pms = {g -> 9.81, Subscript[m, 1] -&爿讥旌护gt; 1, Subscript[m, 2] -> 1, Subscript[l, 1] -> 1, Subscript[l, 2] -> 1};方程组、摆长固定、初始状态确定、物理参数明确，这个微分系统就具体化了，因此，可以对这个系统求数值解：NDSolve[{fcz, ll, begin} /. pms, {x1, y1, x2, y2, λ1, λ2}, {t, 0, 15}]
7、这样就可以模拟双摆的摆动过程。
8、录制了一个动态图。
9、实时的画出第二个摆锤的移动轨迹。
10、动态图。
