1、 功能概述URT-1 多功能串口信号转换器，为了方便用户调试与复合使用飞特 SMS 与 SCS 系列串口舵机而设计。URT-1 集成了 USB 转串口芯片，结杌丰居瘁合线性低压差稳压电路可以将 USB 信号方便地转成 5V 或 3V3 的串口信号电平。在 URT-1 板中，串口信号经过信号转换电路分别转成两路不同电平的信号，其中 A 路-异步半双工RS485 电平端口可以连接 SMS 系列舵机；B 路-异步半双工 TTL 电平单总线端口可以连接 SCS 系列舵机。在 URT-1 板中串口信号的输出与输入采用异步分时利用硬件回路方式，硬件自动导流，无需采用额外的使能 IO 来进行控制，减轻占用 MCU 端口负担及代码编写简便。USB 口采用 MINI 的 USB 接口；UART 接口采用通用的 2.54 间距排针；SMS 系列舵机接口采用 5264-4AW 接口可直连舵机；SCS 系列舵机接口采用 5264-3AW 接口可直连舵机。由于飞特 SMS 与 SCS 系列舵机的工作电压不一样，复用时需要采用不同工作电压段，也可以从高压段 SMS 的供电中降压后再接入 SCS 的供电端口，从而使得系统中只用一个电源提供动力。由于电源端口有过流限制,最大 6A，因此在实际需要串连接更多舵机的运用中需要额外做供电分配处理。URT-1 只作信号转换使用。2. 功能特点全速 USB 设备接口，兼容 USB V2.0支持通讯波特率 50bps~1Mbps5V 与 3V3 UART 串口信号电平可以自由切换支持 32/64 位 Windows 10/8.1/8/7/VISTA/XP，SERVER 2016/2012/2008/2003，2000/ME/98通过微软数字签名认证SMS 与 SCS 系列舵机可共用一个串口进行控制串口信号为异步半双工通讯方式，硬件自动导流无需采用额外的使能 IO舵机接口采用防错连接方式可保证正确连接UART 接口为通用插针方式，可作为 USB 转串口输出用，也可连接 MCU 的 UART 来控制舵机带信号电平电源指示灯(D1)，TX(D2)与 RX(D3)指示灯方便查看数据状态5V 电压取自 USB 供电，否则需外置供 5V 电压USB 供电带 500mA 过流保护及带过压保护3. 规格参数重量：12.5 克尺寸(L*W*H)：55.8 * 36.6 * 11.5 mm安装尺寸：48.8 * 28.8 mmUSB 接口：MINI USBUART 接口：2.54 间距排针SCS 舵机接口：3PIN 5264-3AWSMS 舵机接口：4PIN 5264-4AW舵机电源接口：5.08 接线端子4. 主板端口
2、 需配套使用清单MINI USB 连接线舵机供电电源与线舵机与舵机连接线杜邦线（可选）6. 驱动安装CH340C 驱动程序下载地址：http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html下载后运行安装程序安装驱动点击安装后需要等待一段时间，没出现安装成功的提示前不要关闭安装程序。成功安装后或之前有成功安装驱动，在 URT-1 连接电脑 USB 端口后，在电脑的设备管理器中可查看到相应的端口号。
3、 硬件连接将相应舵机接入对应系列舵机接口将正确电源接入舵机供电电源端口，特别要注意电源的正负极不能接反用 MINI USB 线连接 URT-1 与 PC 机下图是 SMS 系列与 SCS 系列舵机实物连接，如下所示：8. 软件测试用 FD 软件测试用串口调试助手测试
