1、驱动安装CH340C驱动程序下载地址：http://www.wch.罕铞泱殳cn/download/CH341S呶蓟鹭毵ER_EXE.html下载后运行安装程序安装驱动点击安装后需要等待一段时间，没出现安装成功的提示前不要关闭安装程序。成功安装后或之前有成功安装驱动，在URT-1连接电脑USB端口后，在电脑的设备管理器中可查看到相应的端口号。
2、硬件连接将相应舵机接入对应系列舵机接口将正确电源接入舵机供电电源端口，特别要注意电源的正负极不能接反用MINI USB线连接URT-1 与PC机下图是SMS 系列与SCS系列舵机实物连接，如下所示：
3、软件测试用FD软件测试软件下载链接：https://pan.baidu.com/s/1GXObe6cxnB9oxXLb3eUwGQ提取码：99s3用串口调试助手测试软件下载链接：https://pan.baidu.com/s/1rxkNUKlhnS9vNZjlSpxjrg提取码：geiy