1、一、 建立机器人模型（方法和直行一样）在此省略
2、编写机器人转弯1. 启动：双击“模型与编程”图标，再选择平台的“流程图编程”来胆咣骜岱编程。2. 新建一个程序，并将它保存至你刚建好的D盘的“转弯”文件夹，3. 编写转弯程序：
3、机器人转弯，只需要用到3个动作，即“移动”、“等待”和“方向盘”，
4、转弯的角度为-100到100，转弯的是前轮所以端口号设置为1和2
5、方法总结：①添加动作“移动”，设置端口号和功率 ②添加动作“等待”，设置时间 ③编译 ④保存
6、机器人转弯仿真运行1. 启动：双击“仿真”图标，再选择平台的“打开”来加载地图，选择地图2. 点击“机器人”，选择D:\转弯\zhuanwan. bot，加载机器人3. 点击“程序”，选择D:\转弯\zhuanwan. rtb ，加载程序4. 点击开始就可以仿真运行了
