1、滚动轴承故障类型 （1）磨损失效 当尘埃、异物等润滑杂质侵入轴承滚道、滚动体、保持架、座孔或安装轴承的轴颈或发生机械原因引起的损坏时，会发生磨损失效，是滚动轴承一种最常见的失效形式。 （2）疲劳失效 疲劳失效也成为接触疲劳，表现为滚动体或滚道表面剥落或脱皮。 （3）断裂失效 轴承的断裂失效主要是由缺陷于与过载两大因素造成的。 （4）胶合失效 胶合失效胶合发生在滚动接触的两个表面间，为一个表面上的金属粘附到另一个表面的现象。 （5）保持架损坏 保持架损坏可能是由于保持架材料的缺陷以及铆合缺陷等原因引起。
2、数倌栗受绽据处理及特征提取 2.1 数据预处理 （1）零均值化处理 零均值化处理又称中心化处理。若不去除均值，在作信号谱分析骀旬沃啭时，将在处出现一个大的谱峰，并会影响在左右处的频谱曲线，使它产生较大的误差。 （2）消除趋势项 趋势项就是在随机信号中存在线性项或缓慢变化的、周期大于记录长度的非线性成分。通常使用最小二乘法，它既能消除高阶多项式趋势项，又能消除线性趋势项。 （3）平滑处理 平滑处理使图形变得平滑，去除毛刺。常用的计算机平滑方法是五点三次平滑，这仍然是一种基于最小二乘法原理的拟台方法。 （4）滤波处理 数字滤波器DF（digital filter）是广泛使用的数字信号处理系统，分为有限冲激响应FIR（finite impulse response）和无限冲激响应（infinite impulse response）两种滤波器。
3、2时域特征值提取 时域特征提取列表如表1。 从表可知，均值的重复性不好，方差、均方根值、峰值因子的差异性不好，则只有峰值、峭度系数、裕度因子、脉冲因子、波形因子是好的、有效的特征值。 2.3频域分析方法 频域参数特征提取列表如表2。 从上表可以看出，频域参数的特征值重复性和差异性都是良好的。
