robtarget属于复合数据，它的每个组件又是一个数据类型，其中robconf组件的数据类型是confdata(轴配置数据)。
robtarget是用于定义机器人与机器人附加轴的移动指令中的位置的。
ABB工业机器人的初学者基本上都碰到过这个问题，它是由于在在I/O指令之前的一条运动指令语句中没有使用区域数据(zonedata)fine，导致I/O指令被提前预读所导致的。 zonedata数据类型适用于规定TCP在朝下条运动指令目标点移动前应当如何逼近当前一条运动指令的目标点。
在有的品牌的工业机器人控制系统中，它被称作逼近等级数据。zonedata数据由7个组件组成，它们分别是：
inep 是否是停止点，该组件是一个bool型数据，值仅能为：True或者false。
当值为True时，表示运动指令语句的目标点为停止点，此时TCP会精确逼近运动指令的目标点位，同时还能阻止随后的指令语句被预读。该组件值为fales时，则需根据后续6个组件的值来确定TCP对于运动指令目标点的逼近程度。
其他数据：
区域数据在Robotstudio中是可以直观显示的，首先将示教器中运动轨迹程序同步到Robotstudio虚拟工作站中。